Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino
С помощью этого драйвер шаговых моторов двухканальный DFRobot для Arduino Вы сможете сделать некоторые проекты с шаговыми двигателями, такими как плоттер, 3D-принтер, авто занавески и т. Каждый шаговый двигатель имеет кодовый переключатель для регулировки режимов движения для получения разных скоростей вращения. Интерфейсы платы включают в себя дополнительные 6 разъемов аналоговых каналов ввод-вывода, 8 разъемов цифровых каналов ввод-вывода и разъем интерфейса I2C.
Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором. Биполярный двигатель имеет по одной обмотке для каждой фазы движения магнитного ротора.
ШИМ генератор для управления драйвером шаговым двигателем. Если собрать вместе генератор, драйвер шагового двигателя, шаговый двигатель и блок питания - это получится полностью готовая система управления. Максимальная нагрузка, составляет - 4 А. Еще один драйвер на базе популярного чипа A
