Подключение шагового двигателя к STM32: Схема и пример кода
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён Увлечённые и опытные авторы компании, разбирающиеся в измерительном, оптическом и паяльном оборудовании. Шаговый двигатель - это бесщёточный электродвигатель, в работе которого используется постоянный электроток.
Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с точками равновесия ротора у незапитанного двигателя.
Анализируя поступающие к нам запросы, мы можем сказать, что довольно часто заказчикам требуется осуществлять управление одним-двумя шаговыми двигателями, в какой-либо несложной промышленной установке. В таких системах, обычно, не применяется сравнительно дорогостоящая обратная связь, и иные датчики. Как правило, требования сводятся к следующему:. Каким образом оператор установки может управлять ею?
